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您好,歡迎訪問翔宇粉末冶金官方網(wǎng)站!1大型有限元軟件ANSYS在網(wǎng)格劃分、相變潛熱的處理、變熱物性參數(shù)的處理等方面有著獨特的優(yōu)勢。在清晰、直觀地顯示模擬結(jié)果方面,ANSYS更有獨到之處,可以將結(jié)果用彩色等值、矢量圖、梯度以及動畫等形式展現(xiàn)出來?;谏鲜隹紤]本文利用ANSYS軟件建立了DMLS金屬粉末激光直接多道燒結(jié)的三維瞬態(tài)有限元模型。
2直接金屬粉末燒結(jié)成型(DMLS)的成型機理分析和成型過程
金屬粉末的激光燒結(jié)實質(zhì)上就是金屬粉末在激光照射作用下的快速熔凝過程。對于金屬粉末而言,液相燒結(jié)(LPS)機制是激光燒結(jié)的唯一可行機制。液相燒結(jié)的基本原理為:對于多組元金屬粉末而言,燒結(jié)時僅低熔點金屬粉末熔化,通過已熔化的低熔點、液態(tài)的金屬流動把未熔化的結(jié)構(gòu)金屬粉末粘結(jié)在一起;對于單組元金屬粉末,燒結(jié)時,當(dāng)最高溫度超過金屬粉末的熔點時,金屬粉末表層生成液相作為粘結(jié)劑粘結(jié)金屬粉末,由于平均溫度低于金屬粉末的熔點,因此未生成液相的金屬粉末仍保持其固相骨架來作為結(jié)構(gòu)粉末。
國內(nèi)外已有大量文獻研究和闡述了DMLS的成型過程:DMLS是一個逐層鋪粉、逐行掃描的選擇性燒結(jié)工藝過程。工作時,在充滿保護氣體的環(huán)境中,激光器產(chǎn)生的激光束在計算機的控制下以一定的掃描速度和能量在預(yù)先鋪好的粉末上根據(jù)識別的分層信息進行有選擇的掃描燒結(jié)。當(dāng)?shù)谝粚訜Y(jié)完畢后,工作臺下降一個層厚,鋪上新粉,進行第二層的掃描燒結(jié)。如此反復(fù)循環(huán)掃描,即可完成三維實體模型的制作。
3DMLS多道燒結(jié)有限元模型的建立
模型尺寸為:7mm3mm1mm,其中燒結(jié)區(qū)域為上表面的5mm1mm.為了能準(zhǔn)確地反映金屬粉末激光燒結(jié)溫度場的分布規(guī)律,需要在激光束掃描經(jīng)過的區(qū)域及與其相鄰的區(qū)域內(nèi)劃分較密的有限元網(wǎng)格來保證足夠的計算精度;同時為了避免過多的網(wǎng)格引起的計算時間過長,在其它區(qū)域可以采用較粗的網(wǎng)格來劃分。本計算中,利用ANSYS中的Solid70八面體六節(jié)點熱單元對有限元模型進行劃分。工作區(qū)域及鄰近區(qū)域單元格長度為01mm01mm,其余區(qū)域為03mm01mm.
31熱邊界條件的確定
DMLS的熱傳導(dǎo)行為可以使用基于Fourier熱傳導(dǎo)定律和能量守恒的經(jīng)典三維熱傳導(dǎo)方程來描述,DMLS是一個非常復(fù)雜的熱處理過程,在整個燒結(jié)過程中一直伴隨著熱傳導(dǎo)、熱對流和熱輻射三種傳熱方式。具體表現(xiàn)為粉床上表面和外部環(huán)境氣體進行熱輻射和對流;粉末顆粒之間的熱傳導(dǎo);激光對粉末表面的熱輻射。
為了避免燒結(jié)過程中產(chǎn)生較大的溫度梯度,燒結(jié)前必須對整個粉床進行預(yù)熱,設(shè)均勻預(yù)熱溫度為T0,則泛定方程(1)的初始條件為:T(x,y,z,t)|t=0=T0(2)粉床的上表面與周圍環(huán)境存在著熱對流和熱輻射,屬于第三類邊界條件:-keTzz=0 h(TS-TE) (T4-T4E)=q(3)式中TS粉床表面溫度TE空間環(huán)境溫度h對流換熱系數(shù)熱輻射系數(shù)StefanBotzmann常數(shù),約為567108W/(m2K4)由于粉末顆粒相對于粉床來說非常小,因此可以將粉床近似地看成一個半無限大體,則在粉床底面無熱量損失,即-keTz=0(4)32熱物性參數(shù)的處理DMLS是一個典型的瞬態(tài)熱傳導(dǎo)過程,那么粉末的熱物性參數(shù)如導(dǎo)熱系數(shù)、比熱容、密度等都在隨著溫度的變化而變化,至今還沒有一個精確的數(shù)學(xué)模型來描述這些參數(shù)和溫度之間的函數(shù)關(guān)系。ANSYS對于這些熱物性參數(shù)的處理是通過一些關(guān)鍵溫度點處的參數(shù)值建立矩陣表格,軟件本身會通過內(nèi)插法和外推法來精確確定未知點處的溫度值。熱物性參數(shù)對成型件性能的影響很大,其中粉床的有效導(dǎo)熱系數(shù)和熱吸收率是兩個最為重要的參數(shù)。燒結(jié)過程中的傳熱機理非常復(fù)雜,而且導(dǎo)熱系數(shù)與粉末顆粒的堆垛方式有很大關(guān)系(在DMLS工藝中熱傳導(dǎo)主要是通過相鄰顆粒之間燒結(jié)頸的面接觸進行的)。因此,一般情況下將金屬顆粒近似為均勻球體用Gusarov模型來計算DMLS中粉床的有效導(dǎo)熱系數(shù)。粉床的熱吸收率主要取決于激光波長、材料特性、燒結(jié)氛圍和燒結(jié)溫度等,模擬中選擇已有的實驗測量值來進行。
33連續(xù)移動的瞬態(tài)高斯型激光熱源的實現(xiàn)及光斑處理
在燒結(jié)過程中激光能量是以熱流密度的形式輸送到粉末中,而且熱源在時刻按一定的速率移動。
在DMLS中一般認(rèn)為激光的功率密度服從高斯分布:q(x,y)=2AP2exp(-2(x-x0)2 (y-y0)2)(5)式中q(x,y)激光功率密度P激光功率激光光斑半徑A粉床對激光的吸收率(x-x0)2 (y-y0)2粉床任一點到光斑中心的距離DMLS溫度場屬于瞬態(tài)溫度場,熱源的移動模擬是利用ANSYS參數(shù)化設(shè)計語言(ANSYSParametricDesignLanguage,APDL)建立載荷的矩陣表格將空間域離散到時間域上,在不同時刻不同位置提供相應(yīng)的熱源載荷輸入,并設(shè)定一定的時間步長,通過循環(huán)加載來處理。算法思想可以描述為:在第一次求解過程中假設(shè)模型具有統(tǒng)一的初始溫度和邊界條件,在后續(xù)循環(huán)中首先除去上一道的熱源輸入,在新的位置上提供熱源,并將上一次的計算結(jié)果溫度作為本次的初始條件來計算熱傳導(dǎo)矩陣和比熱矩陣,這樣依次循環(huán)直到燒結(jié)道全部完成,燒結(jié)過程、熱源的移動所示。
為了使有限元模型接近真實工況,有限元模擬中對圓形光斑做了近似處理,劃分網(wǎng)格時單元格長度為光斑直徑的1/4,這樣能保證有限元模型的光斑近似為圓形。光強分布以中間4單元格的02mm02mm的區(qū)域內(nèi)為最高能保證粉末完全熔化,其余光強稍弱只能使粉末受熱或熔融。待下一道掃描時能保證上一道已受熱的粉末完全熔化。每次向前推進一個單元格,虛線圓到實線圓的移動。
原則上要求時間步長非常小,模擬中采用時間步長為0002s,以微小的時間步進來代替實際的連續(xù)移動。其中,空白區(qū)域為未燒結(jié)的金屬粉末,純黑色區(qū)域為正在燒結(jié)的粉末,淺黑色區(qū)域為已凝固的粉末,斜線區(qū)域為已受熱但未熔化的粉末。
34相變潛熱的處理
在DMLS過程中存在著固液、液固相變,因此將產(chǎn)生相變潛熱。相變潛熱是指相變過程中吸收或放出的熱量,對金屬晶體材料的燒結(jié)溫度場而言相變潛熱是不可忽略的一個因素。ANSYS中處理相變潛熱問題是通過定義不同溫度下的焓值來解決的。
4計算結(jié)果及分析
為了檢驗有限元模型的正確性,模擬選用常用的水霧化鐵粉作為燒結(jié)材料。本模擬中采用光柵式往復(fù)掃描燒結(jié)方式,掃描間距02mm,掃描三道,每道長5mm,用時01s;所用熱物性參數(shù)及工藝參數(shù),其余參數(shù):常溫下空氣的對流系數(shù)取10,有效輻射率取08.模擬結(jié)束后提取各個關(guān)鍵時刻、關(guān)鍵位置的溫度云圖及曲線并作如下分析:
?。?)由圖中可以清晰地看出:移動的激光熱源所形成的溫度場的表面形狀不同于靜止的激光束產(chǎn)生的圓形分布,而是呈現(xiàn)一個拖著尾巴的彗星狀,具體表現(xiàn)為燒結(jié)前端的溫度等值線比已燒結(jié)區(qū)域的要細(xì)密??v切面的形狀為勺形,并且熔池中最高溫度不在激光光斑中心,而是稍微滯后于激光光斑中心。
?。?)A、B、C三點分別在第一道燒結(jié)線上,且穿過熔池中心,A、B、C三點所在時刻分別為003秒、006秒、009秒。D、E兩點分別在第二、三道燒結(jié)線上,且穿過熔池中心,所在時刻分別為019秒、029秒。路徑CF為009秒時刻縱切面上一條鉛垂線,長度為粉床厚度。1st、2nd、3rd分別為往復(fù)掃描的軌跡。C1為第一道燒結(jié)線穿過熔池中心且與X軸平行,C2、C3、C4與C1等距分布,間距為01mm.
分別為009s、019s、029s時刻沿軌跡1st、2nd、3rd的溫度變化曲線??梢钥闯觯汗獍咧行牡臏囟入S著時間的增加而逐漸升高:第一、二、三道燒結(jié)結(jié)束時光斑中心溫度分別為1659、1732和1782.這是由于氣壓燒結(jié)爐開發(fā)成功[/url]時熱量的積累效應(yīng)造成的,即已燒結(jié)部分對正在燒結(jié)部分有加熱作用;并且隨著燒結(jié)道的增加,粉床的整體溫度逐漸升高,第三道結(jié)束時整個粉床的溫度已經(jīng)升到1186.由于各道燒結(jié)的光斑中心溫度已高于鐵的熔點溫度1538,因此在燒結(jié)過程中光斑中心將形成溶池產(chǎn)生液相,這與理論分析的液相燒結(jié)機制相吻合。因此在對燒結(jié)過程的模擬時必須考慮相變潛熱的影響。
?。?)粉床上定點A、B、C三點的溫度時間熱循環(huán)曲線。如圖所示:由于激光束掃描三道,因此溫度曲線有三個循環(huán)過程。當(dāng)激光束經(jīng)過點A時,該點溫度由低溫迅速升高到162589,高于金屬粉末熔點,金屬粉末發(fā)生熔化;當(dāng)激光束離開A點時,該點溫度迅速下降到熔點以下。B、C兩點的溫度變化趨勢與A點大體相同。通過查看溫度數(shù)值或從曲線上可以清晰地看出,A、B、C三點溫度逐漸升高。這是因為激光束在掃描粉床前端時,由于熱傳導(dǎo)作用使粉床的溫度升高,那么激光束在粉床后端掃描時,粉床的初始溫度升高,所以同一燒結(jié)道粉床后面的溫度要稍高。
?。?)在移動熱源作用下、掃描時間為009秒的條件下粉床上表面的溫度分布曲線??梢钥闯觯喝鄢刂行牡臏囟茸罡?,隨著與熔池距離的增加,溫度逐漸降低。
?。?)從圖中或查看節(jié)點溫度值可知,005mm處的溫度在1542左右,高于金屬的熔點,即熔深要大于005mm(從009秒時刻X軸切片溫度分布也可看出)。這說明在目前的燒結(jié)參數(shù)下,金屬粉末是在全熔融狀態(tài)下進行燒結(jié)的,并且由燒結(jié)深度可以看出層與層之間搭接良好。
(6)009秒和01秒分別是第一道燒結(jié)剛結(jié)束、第二道燒結(jié)剛開始的時刻。從曲線可以看出在短短的001秒內(nèi)光斑中心溫度急劇下降近1000.溫度梯度非常大,將產(chǎn)生較大的熱應(yīng)力,也是成型件易發(fā)生翹曲變形的位置所在。這是由于在燒結(jié)道的轉(zhuǎn)接處,外圍是未燒結(jié)的粉末,內(nèi)側(cè)是已凝固的金屬,而金屬的導(dǎo)熱系數(shù)遠比粉床導(dǎo)熱系數(shù)大的緣故。
5結(jié)語
綜合考慮熱傳導(dǎo)、熱輻射、熱對流及變熱物性參數(shù)、相變潛熱的影響,利用ANSYS軟件建立了金屬粉末多道燒結(jié)的三維有限元模型。通過該有限元模型可以掌握金屬粉末激光燒結(jié)溫度場的動態(tài)分布及所形成激光熔池的加熱和冷卻規(guī)律。模擬結(jié)果表明模擬的最高溫度為1782,高于鐵的熔點,在鐵粉顆粒表面產(chǎn)生液相;而平均溫度仍低于鐵的熔點以保留鐵粉顆粒的固相骨架;未燒結(jié)顆粒通過液相凝固時產(chǎn)生的燒結(jié)頸得到有效的連接。模擬結(jié)果與文獻開展的水霧化鐵粉的實驗結(jié)果完全吻合,表明此計算模型是正確和可靠的,因此可以利用此計算模型進行金屬粉末激光直接燒結(jié)工藝參數(shù)的合理優(yōu)化。
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